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1.插件(cha jian)功能包的建立 2. 相關步驟(bu zhou) 2.1 建立工作空間和環境變量的配置 2.2 建立功能包 2.3 添加源文件(wen jian)與頭文件(wen jian) 2.3.1AstarNode.h頭文件(wen jian) 2.3.2AstarNode.cpp源文件(wen jian) 2.4 插件(cha jian)包進行編譯...